Beagleplay Labs 3

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/dev

Terminal devices : tty로 시작하는 장치. 텍스트를 입력받고 텍스트를 출력으로 생성하는 사용자 인터페이스로, 대화형 쉘에서 사용된다.

Pseudo-terminal devices : pty로 시작하는 장치. ssh등을 연결할 때 사용된다

MMC devices and partitions : mmcblk로 시작하는 장치. 여기서 시스템의 MMC 장치와 관련 파티션을 인식한다

하드웨어 연결

cd ~/system-programming-labs/hardware

Driving GPIOs (리눅스 재빌드)

cd ~/linux
make menuconfig

설정

General setup
- Configure standard kernel features (expert users) : 활성화 (먼저 활성화해야 아래 옵션이 나타남)
Device Driver
- GPIO Support : 활성화
  - /sys/class/gpio/... (sysfs interface) : 활성화
Kernal hacking
- Generic Kernel Deubgging Instruments
  - Debug Filesystem : 활성화
  - Debugfs default access : Access normal

빌드 전 환경 변수도 추가한다

  
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
export PATH=$HOME/x-tools/aarch64-training-linux-musl/bin:$PATH

make로 빌드 후 마찬가지로 다음 경로의 파일을 TFTP 디렉토리에 복사한다

./arch/arm64/boot/Image.gz
./arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-beagleplay.dtb

cp ./arch/arm64/boot/Image.gz /tftp/
cp ./arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-beagleplay.dtb /tftp/

debugfs 정보 확인

보드에 다음 명령을 입력해 정보를 확인한다

  
# board
mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug/
cat /sys/kernel/debug/gpio

GPIO 핀 사용

cd /sys/class/gpio

  
echo 637 > export

pin을 사용할 수 있다면, /sys/class/gpio 디렉토리에 gpio637 파일이 추가된다

  
echo in > gpio637/direction

다음 명령으로 해당 pin을 입력으로 바꿀수 있다

cat gpio637/value

현재 pin의 값을 확인할 수 있다

사용을 끝냈다면 다음 명령으로 해제할 수 있다

I2C 버스 및 장치 관리 (p.35)

Customizing the Device Tree

cd ~/linux/arch/arm64/boot/dts/ti

vim k3-am625-beagleplay-custom.dts

해당 파일을 생성해 아래와 같이 추가한다

/dts-v1/;

#include "k3-am625-beagleplay.dts"

&wkup_i2c0 {
        status = "okay";
};

이후 해당 디렉토리의 Makefile을 열어 다음 줄을 적절한 위치에 추가한다

# Boards with AM62x SoC
dtb-$(CONFIG_ARCH_K3) += k3-am625-beagleplay-custom.dtb

  
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

cd ~/linux
make dtbs

cp arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-beagleplay-custom.dtb /tftp/

이후 추가한 dtb를 tftp 디렉토리로 옮기고 저장한다

i2cdetect -r 3

해당 명령으로 NunChunk를 연결했을때 0x52가 –에서 52로 변하는 것을 볼 수 있다

Plugging a USB audio headser

lsusb

오디오 헤더를 usb에 연결시 인식 여부를 해당 명령을 통해 확인할 수 있다

usb 연결시 /sys/bus/usb/devices에도 나타나게 된다

해당 경로에는 여러 디렉토리가 존재하는데 usb를 연결했을때 커널 메세지를 확인한다

[ 490.572287] usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using xhci-hcd

이 경우, 1-1로 들어간다

  
cd /sys/bus/usb/devices/1-1
cat idVendor
cat idProduct
cat manufacturer
cat product

해당 경로에서 usb 정보를 확인할 수 있다

지금은 usb만 감지되며 이 디바이스에 대한 드라이버가 없기 때문에 실제 사운드카드는 감지되지 않았다

in-tree 커널 모듈 활성화

cd ~/linux
make menuconfig

Device Drivers
- Sound card support : 활성화
  - Advanced Linux Sound Architecture : 활성화
    - USB sound devices : 활성화
      - USB Audio/MIDI driver : 활성화

make modules